使い道のないRaspberry Pi 3 Model B (RPi3) やRaspberry Pi 3 Model B+ (RPi3+)で，RTSPを視聴する方法の結論としては，
ffplay (FFMPEG)で見る
で最終決定しました．唯一懸念されていた時間遅れの蓄積は，その後半日ほど連続運転したところ，不思議と解消されました．
FFMPEGが使えるならばRaspberry Pi OSでも行けるはずですが，いまさら面倒なので，RPi3ではManjaro ARM xfce, RPi3+ではManjaro ARM KDE Plasmaでこのまま行きます．
自動起動については，
#!/bin/sh
sleep 30
DISPLAY=:0 /usr/bin/ffplay rtsp://ユーザー名:パスワード@ホストのFQDN/指定された文字列 -loglevel quiet -fs > /dev/null 2>&1 &というスクリプトを実行可能にして適当な場所に置いて設定からAutostartに指定したら，xfceもKDE Plasmaもうまくいきました．sleep 30については要調整です．フルスクリーンオプション-fsはお好みで．
なお，xfceでは設定のScreen saverをOFFが機能しますが，KDE Plasmaはそのスイッチが効かないようなので，ワークアラウンドとして，.xprofileに
DISPLAY=:0 xset -dpms
DISPLAY=:0 xset s offを書いてます．
Notes:
1. その後，Raspberry Pi OS配布のVLCでRTSP視聴ができるように復旧しました．
2. たぶん，下記のスクリプトのように，コンソールにlogを出さないようにしたためかもしれません．それでも多少は遅れます．
3. と言いつつ後日試しました．ffplayだけのためにインストールするなら，Raspberry Pi OSが一番楽で，起動も早いのでお勧めです．
4. 一年前にそうだったのですがその後確認はしていません😅
たぶん，下記のスクリプトのように，コンソールにlogを出さないようにしたためかもしれません．それでも多少は遅れます．
と言いつつ後日試しました．ffplayだけのためにインストールするなら，Raspberry Pi OSが一番楽で，起動も早いのでお勧めです．
一年前にそうだったのですがその後確認はしていません😅