2023年11月3日(金) 22:00 JSTに確認したところ，Raspberry Pi OS Bookworm 12.2のvlc 3.0.18で，RTSPを見ることができました（音声についてはうまくいっていませんが）．USB接続のSSDで稼働しているRaspberry Pi 4 Model Bと，SDカードで稼働しているRaspberry Pi 3 Model B，同じくSDカードのRaspberry Pi 3 Model B+で確認しました．
なお，Manjaro ARM, Manjaro AMD64, Debian AMD64のそれぞれの正式配布によるVLC (3.0.18〜20) は依然としてRTSPの視聴ができません ．
これもあくまで当社調べですが，同じソースのRTSPに接続した場合，ffplayよりもvlcのほうがCPU loadが低い場合が多いです．
Slackware64は，公式ではないですがAlienさんのbuildしたものが使えます．
Manjaro ARMは再確認中です．