その後もRaspberry Pi 3 Model B (RPi3)および同+ (RPi3+)で，ATOM Tech社のATOM Cam 2が出力するRTSPを受信して地デジテレビに表示しています．
画質はきれいで暗視性能も良く，その辺は問題ないのですが，やはりあいかわらず不安定性にさいなまれています．まあ業務用の監視カメラに比べるとシステム全体の価格が2〜3桁も違うのでそこら辺はアイデアで対処していきます．
不安定性はいくつかあって，ATOM Cam 2に起因するもの，RPi3(+)に起因するものがあります．
ATOM Cam 2は連続運用していると，まずhackで動いているFTPクライアントが落ちます．次にRTSPサーバーが落ちます．また，1台だけ，1番古い個体ですが，これはWi-Fi接続が切れます．
それらを回避する方法として，いつの頃からか定期的にリブートする仕組みが取り入れられました．Wi-Fiが落ちる一番古い個体は毎日1回，その他は週に3〜4回リブートするように設定しました．これでしばらく様子を見たいと思います．
また，RPi3(+)のほうも，RTSPの視聴に使用しているVLCが時々落ちますので，これもリスタートしたいのですが，ChatGPTに嘘を教えられて遠回りしてしまいました．
結局，VLCを起動するrun_vlc.service, run_vlc.timerファイルとは別に，
systemctl --user restart run_vlcを実行するための，rerun_vlc.serviceとrerun_vlc.timerを作りました．ATOM Cam 2がリブートする2分後に実行するように設定しました．
また，現状ではRPi3+のほうがよく固まるので，ATOM Cam 2のリブートの2分後に加えて，早朝にも一度実行するように設定しました．
これでしばらく様子を見ます．