最終的なまとめを書いた時点では，「使い物にならない」でしたが，その後ほとんど問題なく，Raspberry Pi 3 Model B (RPi3)でも，Raspberry Pi 3 Model B+ (RPi3+)でも，電源をつなぐと問題なくフルスクリーンでVLCが動いて，RTSPの画像を表示するようになりました．一番つなぎやすいWi-Fiのプライオリティーを上げてから，Wi-Fiの接続が遅れてVLCがエラー吐くこともほとんどなくなりました．
それで最終評価も，「使い物にならない」から，「若干問題があるが使える」に格上げしました😓
「若干問題」としましたが2つです．一つ目は，Desktopの設定もVLCの設定も再三再四確認したのですが，スクリーンセーバーが働いて，数分から10〜20分の間に画面が黒くなってしまうことです．
二つ目は，見ているモニター側で入力を切り替えたり，その効かせないはずのスクリーンセーバーが効いたあと，マウスを動かそうが，キーボードをたたこうが，sshでつないで，VLCを終了して再起動しようが画面が復活することはなく，いったんpoweroffしてから，電源をつなぎ直して再起動するしかありません．
二つ目に関しては，どうもモニター側に問題がある，あるいはモニターとRPi3(+)との相性が存在するようで，特定のモニターで頻発します．ですから，選ぶ余地があれば，問題が発生しないモニターを使う事で，回避できます．
「若干」が「一つ」に絞られましたが，これは，xdotoolを使う事でなんとかなりそうです．3分くらいでポインターを少し動かします．難点はその都度制御用のツールバーが一瞬表示されることです．
ターミナルからスクリプトでxdotoolを動かすのは成功したので，自動で動くように仕込みたいと思います．
追記: スクリーセーバー回避
その後，xdotoolでマウスを擬似的に動かしてスクリーンセーバーの機能を回避する方法について調べていたら，xsetを使って，
xset -dpms ; xset s off
を実行するalternativeが見つかりました．試したところ今のところうまくいっています．ということは，KDEのセッティングがバグっているということでしょう．
これをLoginスクリプトとして登録すればいけそうです．