Distroによったり，MacPortsやHomeBrewそれぞれで，QEMUやlibvirtのconfigureの仕方が違って，できることにかなりの差があります．
出来上がりとして，一番守備範囲が広いのは，Manjaro (aarch64)です．しかし，安定版じゃないみたいで，仮想マシンを作ってちゃんと動くのは，i386とx86_64だけで，Raspberry Pi 3をエミュレートする設定はできるんですが，動いてくれません．
Manjaro AMD64版（または，Arch Linux AMD64版）なら，いろいろできて安定と思われますが，第2 workstationにインストールするためには，既にインストールしてあるDebianかGentooを消すか引っ越すかして空きを作らないといけません．
一番安定して動いてくれるGentooでは，今のところx86_64の仮想マシンしか作れません．これは，なんかフラグかなんかで他のエミュレーターを増やせると思うので，調べてみます．
macOSの取り組みでは，MacPortではvirtqemudとvirtnetworkdができないので，仮想マシンが動きません（当社調べ）．そこで，HomeBrewに乗り換え，virtqemud他，libvirtのmodularデーモンがひととおりできましたが，Virt-managerでマシンを作ることができませんでした．
で，このへんで燃え尽きてしまいました😥 現在手持ちのハードウェアで一番ハイスペックなMac miniでQEMUを動かしたかったのですが諦めます．
AMD64のGentooで，Raspberry Piのエミュレーションができないかくらいに縮小して取り組んでみます．
要UEFI firmware
なんだかわかりませんが，Manjaro (Arch Linux) で，Raspbery Pi OSのSDカードのイメージから起動するためには，UEFIのfirmwareが必要で，そのためには，OVMFとかが必要なようです．しかし，aarch64版はないようです😥
したがって，Raspberry Pi 4 model BのManjaroで動かす仮想マシンは，x86 PCのBIOS形式のブートしか使えない，ということのようです．
AMD64 Gentooでも，この情報をもとに，edk2-ovmfをインストールしてみましたが，RPi3の仮想マシンを設定しようとしても，UEFIは見つからないというエラーが出ます．