Raspberry Pi 5 Model B (RPi5)でManjaroが動かないものかと，ネットで色々検索したら，Raspberry Pi OSのKernelを使えば動くらしいことがわかりました．
Raspberry Pi OSの場合は，Kernelは起動するけど，SDDMが起動しないので，XorgかSDDMに問題があるのだろうと思っていましたが，どうやらManjaroの場合はKernelだけの問題のようでした．
そこで，Raspberry Pi OSの/boot/firmwareにマウントされる，起動SDカード（もしくはSSD/HDDのパーティション）の内容をvfatにフォーマットしたSDカードにコピーし，Raspberry Pi OSの/lib/modulesのKernelのバージョンに対応したモジュールをManjaroの/lib/moulesにコピーして，/boot/cmdline.txtのrootの指定ををManjaroのルートドライブにすることで，Manjaro ARMのKDE Plasma Desktopが動きました．
ManjaroのupdateからRPi5対応のKernalが降ってくるまではこのままの体制で行きます．
Raspberry Pi OSのようにポインターの矢印やIビームがちらつくことはありませんが，全体にもっさりした感じです．Graphic Processorの違い（Manjaroはllvmpipe, Raspberry Pi OSはV3D）によるのでしょうか．