内容
まえがき
PICを使って自作した機器のうち，日常的によく使っているのは(古い記事へのリンク)，
です．これらは，どれも，2000年前後の作で，PIC16F84(“A”はつかない)を使用していて，開発環境は，古いバージョンのMicrochip社のMPLAB＋アセンブラーです．
アセンブリ言語は，書いたものがそのまま機械語になるため，プログラムサイズは小さくなり，ループの遅延時間，割り込みの処理なども，把握しやすいですが，ソースそのものが人間にとってわかりにくいです．少し時間が経つと，自分で書いたプログラムさえ，あらためて理解し直さないといけないです．
Cはコンパイラーのできいかんで，機械語の大きさ，速度がそうとう悪くなりますが，何と言っても条件分岐や，ループが作りやすいです．
試しにシリアル通信のプログラムをCにしてみたところ，何とも楽です．ソースも，少なくとも自分で書けば，少し時間が経っても，アセンブリ言語よりは理解しやすいです．
ただ，Cにも欠点はあります．それは，アセンブリ言語ほどの柔軟性がないということです．
たとえば，入り口が２つあるサブルーチンはアセンブリ言語ではあっさり作れます．主な処理は同じだけど，前処理が少し違う２つのサブルーチンを主な 処理を共通化して，入り口を２つ作ってそれぞれ別のサブルーチンとして呼び出せます．使用するスタックもプログラム容量もデータ領域も最小（最適）です．
自分のこれまでのプログラムでは，この手法をよく使っています．
Cでこれをやるには，いくつか方法がありますが，わたし的には，２つサブルーチンを書いてしまいます．プログラムとデータ領域は倍になりますが，処理速度と使用スタックの最適化です．
共通処理のルーチンを別のサブルーチン化して，２つのサブルーチンにそれぞれの前処理を書いて，共通処理ルーチンを呼ぶというのが，理学部系の解法でしょうが，スタックや処理時間に制約のあるPICでは，避けたいです．
能書きが延々長くなりそうなので，この辺でやめときます．
C化プロジェクトのその他のねらい †
オープンソース化 †
MPLABを使う限り，完全なオープンソース化はできない相談ですが，無料のHI-Tech社のPICC-Liteから，さらにSDCCへの移行を目指します．
12F509, 12F683, 16F88化 †
8ピンで済んで，割り込み処理がないものは，PIC12F509に移行します．これはPICC-Liteでできます．
さらに，SDCCに移行できれば，PIC12F683, PIC16F88化も容易です．割り込みのない12F509よさようなら．内部クロックも，A/Dコンバータもない16F84(A)よさようなら．
C化プロジェクトの個別課題 †
- PIC/Proj21 FT-1000MP・DVS-2の切り換え(シリアル通信スイッチ)
- PIC/Proj22 エレキー
- PIC/Proj23 アンテナ切り換えスイッチ