Raspberry PiでRTSPを見る

いちおう最新の状況をまとめます．学術論文ではないので，実験結果も「な感じ」ですし，引用もよほど必要でない限りしません．

また新しい知見が得られたら適宜更新します1プレス発表じゃないもんね😀．

目的

表題の “Raspberry PiでRTSPを見る” を見ても何の話やらということになりますが，最小の防犯システム構築プロジェクトの一部である，カメラの出すリアルタイム画像を見る，というサブプロジェクトです．

システム構成としては，カメラは，ATOM Tech社のATOM Cam 2です．このカメラは標準でReal Time Streaming Protocol (RTSP)をサポートしているので，これを見ることの出来るVLCを使えば良いのです．VLCはいろいろなOS用が出ていて，高性能なMacやLinux WSであれば，画面の一部にVLCでカメラ画像を表示しながら他の作業が出来ます．

しかし，例えば安いモニターや番組を視聴することが少なくなった地デジテレビを利用して，リビングやダイニングでカメラ画像を表示すれば常時監視が可能になり，しかもインテリアの一部となります．

そのためのPCに高性能なLinux WSやMacがかり出せれば良いですが，それはもったいないです．そこでIoTの出番です．残念ながら組み込みコンピューターでRTSPが表示できるソフトを動かすのは不可能ではないと思いますが，手に余ります．

そこでまともなLinux distroが動く最小システム，そう，Raspberry Piの登場です．今日入手可能なRaspberry Pi は，最高峰のRaspberry Pi 5 Model B (RPi5)から，RPi42Raspberry Pi 4 Model B．, RPi3+3Raspberry Pi 3 Model B+．, RPi34Raspberry Pi 3 Model B．に加えてRaspberry Pi Zero 2 W(H) (RPi ZERO 2)があります．

以下，OSについてはRaspberry Pi OS 13.4 Trixieを使用しています．

Model別動作状況

RPi4 (5) 安定（岩盤のごとし）

鉄壁の安定性を誇るRaspberry Pi 4 Model B

RPi4（RAM 4GB）では余裕です．何日間も安定して動作します．落ちるとしたらATOM Cam2のRTSPサーバーの方が先です5ATOM Cam 2は1週間に2回くらい再起動しないと不具合が生じます（当社調べ）．

もったいないからこの用途に使うつもりのないRaspberry Pi 5 Model B (RAM 8GB)についてはテストもしていませんが，RPi4同様安定なことは間違いないです．

RPi3 / RPi3+ 安定

Raspberry Pi 3 Model B+

どちらもRAM 1GBのものを使っていますが，かつては一日に1〜数回の頻度でVLCが落ちました．RPi ZERO 2から得た知見に基づきいろいろチューニングして，2026年3月29日(日)現在，数日以上安定して動きます．

RPi ZERO 2 では無理

Raspberry Pi Zero 2 WH

2025年6月11日(水)現在，一日持つか持たないかレベルの安定さと認識しています．

Raspberry Pi OS 13.x TrixieになってからRaspberry Pi Zero 2でVLCのテストをしたことはありません．

XorgかWaylandか

どちらでも動きますが，2026年3月29日(日)現在，Waylandに統一しています．

VLCの動かし方

これは多くの人たちには蛇足になると思います．VLCは今日現在62025年6月1日(日)のRaspberry Pi OS 64bit版の標準デスクトップに付属してきます．

必要なのはVLCを起動するスクリプトを作り，自動起動のためのおまじないをするだけです．

VLCの起動スクリプトは例えばrun_vlc.shのような名前にして，ユーザーのディレクトリーに置きます．中身は，

#!/bin/sh

if [ $1x = '-wx' ]; then
	sleep 15
fi

DISPLAY=:0 /usr/bin/vlc   \
	-f \
	rtsp://1234:5678@192.168.1.99/live	\
  	> /dev/null 2>&1 &

な感じです．if文でsleepさせるのはシステムが安定するまでの時間稼ぎです．RPi4やRPi3(+)では15で十分です7さらに削っても大丈夫と思います．．

rtspで始まる行は，ATOMアプリの設定のその他のPCで再生で表示されるものです．行の最後にバックスラッシュをつけます．

chmod a+x run_vlc.sh

をしておいた方が便利です．

これで，sshでつないだままで，

./run_vlc.sh

として起動するか試してみます．

以下は，次項のリンクにあるページに続きます．

VLCをsystemdで自動起動

修正履歴

オリジナル: 2025年6月1日．

軽微な修正: 6月2日: 「てにをは」や誤字脱字の修正は省略．

6月4日: RPi3(+)とRPi Zero 2の評価を “安定” に上方修正．

6月8日: 最新の知見に基づきupdate．

2026年3月29日(日): 現状に合わせて編集（多くの部分を削除）．

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