いやー，Gemini君のおかげで長年の問題が解決しました．
Raspberry Pi 3 Model B (RPi3)および同Model B+ (RPi3+)でATOM Cam 2の発するRTSPをモニターしてきました．ただこれがWaylandではうまくいかずXorgでやってきました．今回Geminiに聞きながらWaylandにしました．
これまでWaylandで問題になるのは，
- 起動時に自動起動できない
- 起動後に手動でVLCを起動しても，HDMIで接続しているデジタルテレビの電源をOFFにしてしばらくしてONにすると映像が来ない
の2点で，これは日常的に使うには致命傷に近いです．まずテレビをOFF/ONすると消えてしまう点について相談しました．
Geminiの回答を引用しますと，
- GUIでの設定:
メニュー>設定>Raspberry Piの設定>ディスプレイタブから「画面のブランク」を無効にします。 - 設定ファイルでの対応:
~/.config/wayfire.iniを開き、以下の項目を確認（または追記）してください。
[idle]
dpms_timeout = 0
screensaver_timeout = 0とのことで，この通りにして解決しました．
こうなると自動起動も解決したいです．RPi3(+)を起動し，まだPIXEL1のデスクトップが表示される前にsshでつないでtopコマンドで状況を見ると，vlcが一瞬見えますが，実際には起動してくれません．
起動の.timerファイルのOnBootSecなりOnStartupSecの時間を3minとか5miniにしても，起動直後にvlcが見えて実際には動作してくれません．
これはひょっとして，RPi3(+)はReal Time Clock (RTC)がバッテリーでバックアップされていないから起動時は1970年1月1日0:00とかになるはずで，それからカウントしているのではないかと思い当たりました．
既に56年経っていれば3分も5分もとっくの昔で，XorgやWaylandが起動するのを待たずに即時起動されるわけです．
Geminiに聞くとまさにそのようで，systemd-time-wait-sync.serviceを起動して，vlcを起動するrun_vlc.serviceでは，
[Unit]
Description=My delayed service
# 時刻同期が完了するまで待つ
After=time-sync.target
Wants=time-sync.targetとするのが肝要とのことで，この既述をしてrun_vlc.timer内で，
[Timer]
OnBootSec=15secとすることでうまくいきました．
この辺については，Xorgでは動き，Waylandでは動かないというのは，それぞれの性質によるようです．
- Raspberry Pi OSの標準desktop manager． ↩︎
