Category: Linux

その後もATOM Tech社のATOM Cam2が出力するReal Time Streaming Protocol (RTSP)をRaspberry Pi 3 Model B (RPi3)および同+ (RPi3+)で視聴するシステムを少しずついじりながら運用しています．

現在の状況 (RPi3, RPi3+共通)

システム構成

• 1GB RAM, 32GB microSDカード (RPi3+は64GB)
• Raspberry Pi OS 12 (Bookworm)
• dphys-swapfile 512MB 使用 (インストールのデフォルト設定)，ZRAM不使用

VLCの起動

$HOME/bin/run_vlc.sh

#!/bin/bash
killall vlc
sleep 3
DISPLAY=:0 /usr/bin/vlc   \
	-f \
	rtsp://カメラのUserID:パスワード@カメラのIPアドレス/live	\
  	> /dev/null 2>&1 &

systemdの設定

$HOME/.config/systemd/run_vlc.service

# run_vlc.service
[Unit]
Description=Run vlc
DefaultDependencies=no
After=graphical.target

[Service]
Type=simple
ExecStart=/PATH/TO/THE/SCRIPT/run_vlc.sh
TimeoutStartSec=0
RemainAfterExit=yes

[Timer]
OnBootSec=15sec

[Install]
WantedBy=timers.target

設定

ユーザー権限にて

systemctl --user enable run_vlc

再起動の仕組み

$HOME/bin/rerun_vlc.sh

#!/bin/bash
systemctl --user restart run_vlc 

$HOME/.config/systemd/user/rerun_vlc.service

# rerun_vlc.service
[Unit]
Description=Re-run vlc
DefaultDependencies=no
After=run_vlc.target

[Service]
Type=simple
ExecStart=/PATH/TO/THE/SCRIPT/rerun_vlc.sh
TimeoutStartSec=0
RemainAfterExit=no

[Install]
WantedBy=default.target 

$HOME/.config/systemd/user/rerun_vlc.timer

# rerun_vlc.timer
[Unit]
Description=Rerun vlc every day at 11:32
After=graphical.target

[Timer]
OnCalendar=*-*-* 11:32:00
OnCalendar=*-*-* 04:30:00

[Install]
WantedBy=timers.target

設定

systemctl --user enable rerun_vlc.timer

解説

従前と一番大きく異なるのは，run_vlc.timerを無くして，その機能をrun_vlc.serviceに合体させたことです．

他は大きく変えていませんが，ATOM Cam 2は毎日11:30に再起動するようにして，RPi3(+)はそれに対応して毎日11:32と，念のため4:30にVLCを再起動させるようにしています．

安定性としては，RPi3，RPi3+ともに1日に1度くらいのハングアップです．

その後もRaspberry Pi 3 Model B (RPi3)および同+ (RPi3+)で，ATOM Tech社のATOM Cam 2が出力するRTSPを受信して地デジテレビに表示しています．

画質はきれいで暗視性能も良く，その辺は問題ないのですが，やはりあいかわらず不安定性にさいなまれています．まあ業務用の監視カメラに比べるとシステム全体の価格が2〜3桁も違うのでそこら辺はアイデアで対処していきます．

不安定性はいくつかあって，ATOM Cam 2に起因するもの，RPi3(+)に起因するものがあります．

ATOM Cam 2は連続運用していると，まずhackで動いているFTPクライアントが落ちます．次にRTSPサーバーが落ちます．また，1台だけ，1番古い個体ですが，これはWi-Fi接続が切れます．

それらを回避する方法として，いつの頃からか定期的にリブートする仕組みが取り入れられました．Wi-Fiが落ちる一番古い個体は毎日1回，その他は週に3〜4回リブートするように設定しました．これでしばらく様子を見たいと思います．

また，RPi3(+)のほうも，RTSPの視聴に使用しているVLCが時々落ちますので，これもリスタートしたいのですが，ChatGPTに嘘を教えられて遠回りしてしまいました．

結局，VLCを起動するrun_vlc.service, run_vlc.timerファイルとは別に，

systemctl --user restart run_vlc

を実行するための，rerun_vlc.serviceとrerun_vlc.timerを作りました．ATOM Cam 2がリブートする2分後に実行するように設定しました．

また，現状ではRPi3+のほうがよく固まるので，ATOM Cam 2のリブートの2分後に加えて，早朝にも一度実行するように設定しました．

これでしばらく様子を見ます．