もとの実マシンでなく仮想マシンから持ってきたので，厳密な意味での “復旧” ではありません．しかし，Debianの実マシンが復活したので，広い意味での復旧ということにします．
結局最終的に成功したのは，Manjaroの実マシンにDebianのパーティションを適当な場所（たとえば/mnt/hd）にマウントして，
root #mount --types proc /proc /mnt/hd/proc root #mount --rbind /sys /mnt/hd/sys root #mount --make-rslave /mnt/hd/sys root #mount --rbind /dev /mnt/hd/dev root #mount --make-rslave /mnt/hd/dev root #mount --bind /run /mnt/hd/run root #mount --make-slave /mnt/hd/run
という具合にお膳立てしてから，
root #chroot /mnt/hd /bin/bash
root #source /etc/profile
root #export PS1="(chroot) ${PS1}"
として，さらにDebian実マシン用のEFIにしている/dev/sda1を/boot/efiにマウントしてから，UEFI+Grub2の手順にしたがって，EFIとGrubをインストールしました．
一年前の実マシンのバックアップからの復旧も試してみます．
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利用した仮想マシンはもともと実マシンのクローンとして作成したので “復元” に近いといえます．