安定性については，Raspberry Pi 3 Model B (RPi3)，同 Model B+ (RPi3+)とも，
- 新規にSanDisk 32GB microSDカード(SDカード)を2枚購入
- 岩盤の安定度を誇るRapsberry Pi 4 Model B (RPi4)のSDカードを新しいSD2枚にそれぞれにコピー
- それぞれのSDカードにsshのキーの作り直しとhost名の変更などを施す
- RPi3, RPi3+にそれぞれ挿入して起動
という処置をとりました．これにより，RPi4までの岩盤的安定性は得られませんでしたが，1日以上は連続してRTSPを再生できるようになりました．RPi3, RPi3+はどちらもRAMが1GBしかなく，常にSWAPを使用している状態での運用なので，4GBのRAMを持ちSWAPはほとんど使用しないRPi4とはある程度安定性に差が出ても仕方ないと思っています．
ということで，安定性問題はいちおう決着です．
上記の手順から解るように，RPi3とRPi3+は同じロットと思われるSDカードを使用して，同じようにパーティションを切り，同じソフトをコピーしてあるのですが，にもかかわらずパフォーマンスに差が出ます．
なんと，RPi3+のほうが遅いのです．
以前から，apt update ; apt upgradeをかけると明らかにRPi3のほうが速かったです．ただ，違う種類のSDカードを使い，ファイルの構成も違うのでそうした影響だろうと考えていました
しかし，現在はSDカードの性能も中身も一緒なのに，あいかわらず明らかにRPi3が速いです．特にinitramsfsを作る過程で差が出ます．
いつの間にかRPi3とRPi3+を取り違えてしまったかと思い，cat /proc/cpuinfoやvcgencmd measure_clock armで確認したところ，RPi3+と思っていた方が間違いなくRPi3+でクロックも速いです．
筆者の管理するLinuxマシンは，実マシン，仮想マシン全てSWAPにはZRAMを使用しています．