ここだけの話にしておいてください．2023年10月3日(火)現在ですが，Manjaro ARMの配布しているVLC最新版（3.0.18-16）は，RTSPの視聴が可能です．Raspberry Pi 4 Model B (RPi4)で確認しました．
で，めでたしめでたしと行きたかったのですが，他の2台のManjaro ARMを最新版にしたところ，VLCによるRTSPの視聴はできなくなりました．
どうも，視聴できる方がどこかおかしいようです．パッケージ管理のデータベース上は最新版にアップデートされているはずが実際は古いままだとか．
FFMPEGも微妙
かつて，VLCでなくコマンドラインのmplayerとPython3のライブラリーを試したことがありましたが，いずれも遅延がどんどん大きくなって，実時間の監視用には使えないことがわかりました．Raspberry Pi 3 Model B (RPi3) とRaspberry Pi 3 Model B+ (RPi3+) でのテストでした．
今回，FFMPEGを試してないことを思い出し同じくRPi3, RPi3+でFFMPEGのコマンドラインプレーヤーffplayを試してみましたが，mplayer, Python3のライブラリーほどではないものの微妙に遅延していきます．
RPi3でffplayを動かしていると，一時間に数十秒遅れて，数時間で数分遅れという状況になります．一時間ごとに再起動すれば良いかもしれませんが，あんまりスマートではありません．
いろいろ試すとVLCがよくできているのが解るばかりで弱ります．
いずれもあくまで当社調べです．
ちなみにCore i7のデスクトップ機ではffplayでも遅延が増大することはありません．