firewalldを動かして，Avahi (mdns)を機能させる方法については，ネット検索するとすぐ見つかったので，firewalldを動かしたままにすることにします．
- avahi をセットアップする (Meaningless Notebook)
上記ページからの引用:
firewall-cmd --add-service=mdns --permanent firewall-cmd --reload
元記事は，CentOSのケースですが，Manjaro ARMでも同じでいけました．BLOG主さん，ありがとうございます．