随分遠回りをしてしまいましたが，UbuntuのVLCも，rtspは開けないことが確認できました．
ということで，Raspberry Pi 3 Model B (+)に，Ubuntu aarch64版をインストールするのはやめときます．
Raspberry Pi 3 Model B (+) にて，rtspを見る方法がまだ見つかりません．
Notes:
1. Raspberry Pi 3 Model B(+)に，Ubuntu aarch64版をインストールする前に仮想マシンのUbuntu x86_32, x86_64でVLCを試して，Debian同様にrtspが再生できないことを試そうとしましたが，仮想マシンの仮想ディスクを保存しているSSDが不具合になり，本当に不具合なのかを検証したり，いずれにしても予備のSSDがないからということで，SanDiskのSSD 2TBを購入して仮想ディスクを移し替えたりしていました．そもそもSSDの不具合は，仮想マシンのUbuntuの
do-release-upgradeの最中に電源断してしまったことが原因なのかもしれません．Raspberry Pi 3 Model B(+)に，Ubuntu aarch64版をインストールする前に仮想マシンのUbuntu x86_32, x86_64でVLCを試して，Debian同様にrtspが再生できないことを試そうとしましたが，仮想マシンの仮想ディスクを保存しているSSDが不具合になり，本当に不具合なのかを検証したり，いずれにしても予備のSSDがないからということで，SanDiskのSSD 2TBを購入して仮想ディスクを移し替えたりしていました．そもそもSSDの不具合は，仮想マシンのUbuntuの
do-release-upgradeの最中に電源断してしまったことが原因なのかもしれません．