準備

システムについて

テストに使用したのは，Raspberry Pi 3 Model B2台で，OSは，

の2種類です．詳しく調べていませんが，筆者のテストでは，StretchではLIRCは動作してくれませんでした．

以下は，Raspbian Jessieで話を進めます．

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get autoremove
sudo rpi-update

などをしたあと，

sudo apt-get lirc

だけでした．

設定は，ハードウェアに依存します．/boot/config.txtに，以下のような行を追加します．

dtoverlay=lirc-rpi
dtparam=gpio_in_pin=18
dtparam=gpio_in_pull=up

最初は受信しかしないので，これだけになっています．使用赤外線受信器は，秋月電子通商で購入した，”OSRB38C9AA”で，電源を3.3V, GNDはGND，信号出力はGPIO 18に接続しています．

また，これらの複数行を1行で書く書き方があちこちのサイトにありますが，陳腐化した情報なのでお気を付け下さい．

再起動して，lsmodします．

lsmod | grep lirc
lirc_rpi 16384 0 
lirc_dev 16384 1 lirc_rpi

あちこちのサイトには，rc_coreが見えるようなことが書いてありますが，現在のRPi用Kernel 4.14.50-v7+では同モジュールは存在しません．おそらくモジュールとせずにKernelに焼き込んであるものと考えられます．

ついでに，lsで，

ls -l /dev/lirc*
crw-rw---- 1 root video 243, 0 Jun 25 21:13 /dev/lirc0

ちゃんとあります．．

念のために，自分が，グループ”video”に入っているか確認してみてください．次の，joeは筆者が好んで使うエディターで，viとかnanoとか普段使うエディターに置き換えてください（以下同じ）．

sudo joe /etc/group

shadow:x:42:
utmp:x:43:
video:x:44:pi,tagosaku
sasl:x:45:
plugdev:x:46:pi,tagosaku

もし，videoに，piなり，自分のユーザー名がなければ追加してください．追加したら1回ログアウトしてからログインしないと変更は有効になりません．

さて，適当なリモコンを受光器に向けて，mode2コマンドを実行してから，適当なボタンを押してみます

mode2 -d /dev

space 16777215
pulse 298
space 1797
pulse 304
space 748
pulse 304
space 746
pulse 304
space 746
pulse 304
space 747
pulse 303
space 1797

このようなレスポンスがあれば第1段階の動作確認は終了です．

Notes:

1. この件については，後で調べたいと思います

この件については，後で調べたいと思います