Raspbianのファームウェアに，CPU温度センサーが含まれていますね．
/opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp
Slackware ARMも，Kernelとファームウェアはrpi-updateで更新しているので同じコマンドが使えます．
ただし，/opt/vc/libにパスが通ってないので，.bash_profileなどに
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/vc/lib
と加えるなどが必要です.いずれにしても，root権限でないと動かないようです．
Notes:
1. もちろん，
LD_LIBRARY_PATH=/opt/vc/lib /opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp
でもいいです．これをスクリプトにしてしまうのが一番楽かも．
もちろん，
LD_LIBRARY_PATH=/opt/vc/lib /opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp
でもいいです．これをスクリプトにしてしまうのが一番楽かも．