横断歩道手前の一時停止は善意でなく義務
わが家にRoombaが来て１か月ほどになります．使い方もだいたい定まってきました．普段置いておく場所はリビングで，リビングは，ほぼ毎日掃除します．悪天候の際はリビングに洗濯物を干しますが，洗った衣服から落ちる繊維片やその他生活する中で出るほこりを毎日コンスタントに集めます．これから花粉の季節は天気が良くても部屋干ししますので，Roombaの重要性は高まると思います．
結構重いので，基本的なテリトリーであるリビング以外は，週に2, 3回移動させて，玄関ホールや洗面所，1, 2階のその他の部屋を掃除させています．
人のいるほうに寄ってきます．
六角レンチの入ったビニール袋をどこからか回転ブラシに引っかけてきて，ブラシの１本が折れそうです．いたずらもほどほどにして貰いたいものです．
前から関心がありましたが，使いものになるかどうかの不確定要素など総合的な考えから出してもいいと思う金額よりも価格がかなり高かったので様子を眺めてました．
それが，最近の某通販ショップで，税送料込みで3万円で買える，ということなので，注文しました1通販ショップの5年間延長保証を付けたので，3万円を少し越えました．．iRobot Roombaの一番安いシリーズの一番安いモデルのようです．
安いとは言え，掃除アルゴリズムの基本部分は高いシリーズと差別化されてないだろうと考えました2差別化すれば開発コストかさみますから． 3家電量販店で最高クラスのデモ機の動きを観察する限り，この推測は正しいようです(2019/01/23)．．
で，一週間ほど使った印象ですが，くまなくきれいに掃除するわけではないが，動かせば動かしたぶん確実にゴミを集めてくる，といった感じです．
私の知り合いは，くまなく掃除してくれないのが嫌で，購入してしばらくして手放したそうです．ここは，使う側の性格の違いによると思います．私は，むしろ，動かせば確実に毎回それなりのゴミ（綿ぼこりと細かい砂）を集めてくることの方を高く評価しています4あとは，こういうロボット的・おもちゃ的なものがそもそも好きかどうかによるところも大きいでしょう^^;．
それからよくいわれるように，本体が丸いから部屋の四隅はきれいになりません．その代わり，出っ張って回転している小さいハケの機能が秀逸で，掃除機では吸いきれない，家具の下の隙間や，壁の下に貼ってある化粧板（巾木というらしい）と床の合わせ目などもきれいにしてくれます．
この値段でこの機能なら文句はないです．あとは耐久性や消耗品の費用など今後どのくらいかかるかで，総合的な判断ができると思います．
アマチュア無線以外では大きな事があって，それに関する目標も多数あるんですが，いろいろな問題があるので，公の場^^; には記さないことにします．
差し支えない範囲でのこととしては，
を考えています．いろいろ修理して使ってた今の耕うん機は，保守部品もそろそろ手に入らなくなりそう＝寿命だろうし，耕せる幅が狭くてたいへんなので，できれば中古で良いので，小型のトラクターを買いたいと考えています．
アマチュア無線的には，
をひとつ候補として考えていますが，これだけじゃ「自己訓練」の範疇には入るかも知れませんが，自分の発展，展開にはならないので，もう少し考えます．
そう言えば，あのわずか10日で終わったPayPay祭(騒ぎ?)ですが，まんまと8,000ポイント余りを手にする事ができました1実際にポイントが付くのは1月ですが．．
何を買ったかというと，老後の楽しみのためのゲーム機，任天堂スイッチです．ゲーム機だけ買って，ソフトがなければどうしようもないので，今も地道に続けているPokémon GOと連携できるというLet’s GoイーブイのモンスターボールPlusのセットも合わせて買いました．
Let’s Goイーブイに関しては，実はそんなに期待していませんでしたが，結構はまってしまい，合計プレイ時間40時間ほどで全部クリアできました．
むしろ付属のモンスターボール PlusをPokémon GOで使うのが主な目的でした．このモンスターボール PlusをLet’s Goイーブイで使うことはほとんどありませんでした．A, B, X, Yなどのボタンに相当するボタンがなく，操作しにくいです．
ずいぶん前に発売された腕時計型のPokémon GO PlusはPokémon GOをやるのにmust itemだというのをあちこちのサイトで見て知っていたものの，良いオジサンがあのおもちゃおもちゃしたものを腕に付けて歩くははばかられました．
その点モンスターボール Plusは，手で持って歩くので，冬場などはポケットに入れて使えば他の人から見とがめられることはありません^^;
しばらく使って感じた点です．
良い点
悪い点
特筆すべき点は，スマホで例えばジムバトル等の操作しながら，モンスターボール Plusでポケモンを捕まえられるのです．
その代わり，私が使っているHuawei P9 LiteのようなCPUの非力なスマホでは，モンスターボール Plusをつなぐとスマホの応答性がさらに落ちます^^;
さて，某日本に税金を払っていない1記事執筆当時，当社調べ．通販サイト経由で780円送料込みで注文した交換用バッテリー（「前編」）2あくまで，サイズと電圧・容量などの仕様が，もともとユピテルのカーナビに組み込まれていたのと同等で，交換して使える可能性がかなり高いバッテリーであり，当該カーナビの交換用として売られているものではありません．便宜上以下「交換用バッテリー」と記述します．が，木曜日に届き，土曜日（2018年11月17日）に組み込み作業をしました．
左が今回購入した交換用バッテリーで，サイズは見た目ほとんど同じですが，少し長いです．組み込むスペースにゆとりがあるので全く問題ありません．
まずは，コードのはんだ付けから．
リチウムイオン電池に直にはんだ付けするのは，発火・爆発の危険があるのですが，右側の古いバッテリーをよく見ると解るのですが，コードは基板の端子にはんだ付けされています．このことから，新しく買ったバッテリーの端子も，直接バッテリーでなく基板につながっていると推測されます．
また，参考にさせていただいている記事でも，はんだ付けして問題なかったとあるので，はんだ付けを敢行することにしました．
とはいえ，やはり何かあると恐いので，窓を開けてすぐに外に放り出せるようにして作業しました．
短時間ではんだ付けしようとしたら，作業が雑になり，赤い線が浮かび上がってしまいました．組み込み前に気がつき，付け直しました．端子回りのプラスチックは耐熱性がなく，溶けて少々見苦しくなりましたが，安全性には特に問題ないと思います．
ネジ止めしないで，少し充電して電源スイッチを押したらカーナビが起動したので，組み立てました．
案外時間がかかったのが，額縁をパネルに貼り付けるための両面テープの除去です．爪でやり始めましたが，終わる頃には爪と指がどうにかなりそうなので，使えそうなものをいろいろ試したところ，大きな六角レンチが，先が鋭すぎず鈍すぎずでちょうどよかったです．
新しい両面テープで貼り付けて完成です．